Biorobotica: sistemas de navegação baseados em sistemas biológicos
Estudos de navegação em abelhas, cardumes, pássaros etc.
Esta disciplina tem por objetivo central o de introduzir o aluno na resolução e modelização de sistemas complexos inteligentes. Busca-se evocar os problemas clássicos de machine learning e de datamining, bem como a apresentação das principais (meta)heurísticas de representação de conhecimentos e de otimização. Em termos de biologia computacional, a disciplina aborda as características principais de bioinformatica, sistemas biológicos e modelagem biológica e cognitiva. A disciplina também abordara sistemas de navegação que são inspirados em sistemas biológicos, controle de robôs e aprendizagem embutida, bem como visão e movimento. Serão também estudados nessa disciplina o comportamento navegacional de alguns animais, tais como abelhas, cardumes, pássaros etc.
Bibliografia:
Intelligent Complex Adaptive Systems – Edited by: Ang Yang and Yin Shan, University – of New South Wales, Australia
Biorobotics – Barbara Webb and Thomas R. Consi – The MIT Press
