Robos e Sistemas Autônomos Inteligentes – MAB787

Ementa:

• Estado da arte em robótica e sistemas autônomos
• Controle de comportamento de robôs inteligentes
• Aprendizado em sistemas autônomos inteligentes
• Ambientes de aplicação, bio-robótica, navegações e instanciações

A idéia central dessa disciplina é a de abranger de forma geral a robótica e sistemas autônomos inteligentes. Procura-se estudar o controle do comportamento de robôs através do processamento simbólico e por sensores. A disciplina aborda o problema de aprendizagem de sistemas autônomos inteligentes e suas aplicabilidades em ambientes considerados complexos. Algumas ferramentas de simulação e programação desses sistemas autônomos são também estudadas, notadamente os sistemas autônomos tele (voz)-comandados.

Bibliografia:

• Robotics and Autonomous Systems – Journal – ISSN: 0921-8890 – Elsevier publications
• Robot Behaviour: Design, Description, Analysis and Modelling Ulrich Nehmzow – Springer