Estudo Dirigido em Complexidade Robótica – MAB791

Ementa:

Estudo sobre a complexidade robótica

Implementação de robôs complexos inteligentes.

Esta disciplina tem por objetivo principal consolidar os conhecimentos adquiridos nas disciplinas SISTEMAS ADAPTATIVOS COMPLEXOS INTELIGENTES e ROBÔS E SISTEMAS AUTONOMOS INTELIGENTES, através de um estudo sobre a complexidade robótica e da implementação de um ou mais robôs inteligentes, simulados ou reais.

Bibliografia:

• Robot Behaviour: Design, Description, Analysis and Modelling Ulrich Nehmzow – Springer
• Robot Programming : A Practical Guide to Behavior-Based Robotics – Joe Jones, Daniel Roth, Joseph L. Jones editions